哆啦美
哆啦A梦的妹妹，有的时候会替哆啦A梦来照顾大雄，喜欢菠萝包
安雄和春夫
大雄的同学
小忠
大雄的同学，出现次数比较少
大雄的奶奶
很疼爱大雄，大雄对奶奶也非常依赖，但是在大雄上幼稚园的时候去世了
野比良信士
大雄的爷爷。在大雄出生的时候，就已经过世了。性格倔强，比较严厉，但也是刀子嘴豆腐心
野比伸郎/野比大郎
大雄的叔叔，经常给大雄压岁钱和零用钱，对玻璃瓶船很感兴趣。
胖妹/小珠/小花/技子
胖虎的妹妹，原本可能会变成大雄的妻子，但是在大雄和哆啦a梦的努力下，大雄的妻子变成了静香，胖妹的性格比较内向，梦想是当一个漫画家
老师/寺小屋荣一郎
大雄的老师虽然大多数的时候比较严厉，但是还是有温柔的一面
出木杉
动画片里面是和五位主角玩的最好的朋友之一，也是一位对大雄很有威胁的一个人，不仅学习能力强，连各种运动也不在话下。
野比世修
大雄的孙子，也是把哆啦a梦送到大雄身边的人，因为担心大雄照顾不好自己，所以把哆啦a梦送到了大雄的身边
