唐代宗广德元年（763年），史朝义被杀，安史之乱平定。中央朝廷此时也元气大伤，无力追究安史叛将。因此，为了笼络河北安史旧部，朝廷仍让安史旧将统辖河北各郡，形成四镇分镇河北的局面，开启了唐朝藩镇割据的时代。
（1）任命李怀仙为幽州节度使，领幽州、蓟州、妫州、檀州、莫州、平州、营州七州，治幽州(今北京)
（2）任命李宝臣（原名为张忠志）为成德节度使，领恒、赵、深、定、易、冀六州，治恒州（今河北正定）
（3）任命田承嗣为魏博节度使，领魏、博、德、沧、瀛五州，治魏州（今河北大名）
（4）任命薛嵩为相卫节度使，领相、卫、邢、洺、贝五州，治相州（今河南安阳）
图 广德元年（763年）初设的河北四镇
这里有几个问题需要澄清下，
（1）为什么称为河朔三镇？
河朔三镇又称河北三镇，河北是指黄河以北太行以东的广大地区，此处在唐代为河北道，因此称为河北三镇很容易理解。而朔本身是指北方，例如《尔雅》中有言“朔,北方也”，因此可称为河朔三镇。
（2）为什么是三镇而不是初创时的四镇？
大历元年（766年），朝廷改相卫节度使为昭义军节度使。大历十年（775年）昭义军兵马使裴志清在魏博节度使田承嗣引诱下，举兵作乱，驱逐节度留后薛崿，率部归附魏博镇。河北四镇的格局经过魏博吞并相卫一役被改变，演变成由成德、魏博、幽州三镇分占河北的格局。尽管德宗以后，河北又诞生了义武、横海两镇，但始终占据河北主导地位的还是以上三镇。
（3）幽州节度使，为什么又称范阳、卢龙节度使？
玄宗先天二年（713年）设置幽州节度使，负责防御奚、契丹，治幽州（今北京）。玄宗天宝元年（742年），改为范阳节度使。安史之乱结束后，范阳节度使改为幽州节度使，因领卢龙军，又称卢龙节度使。
（4）为什么叫成德节度使？
幽州、魏博、相卫均以地名相关。正如幽州节度使因为领卢龙军的缘故又称卢龙节度使一样。之所以称为成德节度使，这是因为代宗宝应元年（762年），李宝臣以恒，赵，定，深，易五州降唐。代宗广德元年（公元763年）正月，史朝义自杀后，朝廷将恒州赐名为成德军，李宝臣被封为成德节度使。
